Historia W 1228 w okolicy miała miejsce bitwa między wojskami Henryka I Brodatego a wojskami Konrada mazowieckiego, w 1241 oddziały śląskie walczyły z Mongołami. Wyrosła z osady leśnej Twardogóra otrzymała prawa miejskie w 1293 na prawie niemieckim (na śląsku rozpowszechnionym jako prawo średzkie) przez księcia głogowskiego Henryka III. W XVII wieku nastąpiło ożywienie miasta, związane to było z napływem rzemieślników i rozwojem sukiennictwa, które w XIX wieku przekształciło się w przemysł fabryczny. W XVII-XIX w. ośrodek polskiego protestantyzmu, dziali tu m.in. Jan Cretius (1598-1668) i Jerzy Badura (1845-1911). 24 stycznia 1945 do Twardogóry wkroczyło wojsko polskie. Po II wojnie światowej powstały zakłady przemysłu drzewnego, węglowego, tartak, cegielnia oraz filia zakładów PZL-Hydral.
Zabytki thumb|left|Rynek w Twardogórze thumb|left|Twardogóra (stacja kolejowa) Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisane są: ośrodek historyczny miasta, kościół ewangelicki pw. Świętej Trójcy i Matki Boskiej z 1879 roku, szachulcowy;