W sierpniu 1829 roku ogłoszono decyzję cara Mikołaja I o zmianie lokalizacji pomnika na rejon przeddziedzińca Pałacu Namiestnikowskiego. Według tej koncepcji cokół pomnika miał zostać ustawiony w linii zewnętrznego ogrodzenia przeddziedzińca pałacu. Wraz z takim usytuowaniem pomnika zakładano zmianę usytuowania kamiennych lwów Camillo Landiniegohttps://www.prezydent.pl/kancelaria/rezydencje-kprp/remont-lwow, które miały zostać zwrócone w stronę Krakowskiego Przedmieścia.
Z powodu wielu innych zleceń Thorvaldsen przystąpił do realizacji umowy dopiero w 1826, wykonując w Rzymie model rzeźby Poniatowskiego na koniu. Z powodów technicznych i logistycznych (konieczność wyschnięcia obu figur oraz transport drogą morską z Livorno przez Helsingør do Gdańska, gdzie model dotarł w październiku 1828 i spędził zimę w związku ze spodziewanym pogorszeniem się warunków żeglugi na Wiśle), został on zaprezentowany społeczeństwu dopiero w czerwcu 1829. Model wystawiono w specjalnej szopie wzniesionej obok sal redutowych Teatru Narodowego na placu Krasińskich.