Komunikacja i transport Głównymi ulicami Osiedla są ulice: Tysiąclecia, Jagiellońska, Piastowska, Leszka Czarnego i Armii Krajowej. Tysiąclecie ma bardzo dobry dojazd do drogi krajowej nr 91 (Piotrków Trybunalski – Radomsko – Częstochowa), z którą krzyżuje się ulica Jagiellońska jak i ulica Piastowska. Oprócz świetnego połączenia z DK91 mieszkańcy mają idealny dojazd do drogi krajowej nr 42 (Kamienna – Gorzów Śląski – Działoszyn – Radomsko – Końskie – Skarżysko-Kamienna – Rudnik), która jest przedłużeniem ulicy Piastowskiej. Osiedle Tysiąclecia jako pierwsza dzielnica Radomska zostało objęte budową ścieżki rowerowej, która docelowo ma łączyć dzielnicę Sucha Wieś z Kowalowcem. Ponadto Osiedle ma bardzo dobrą komunikację miejską i ma połączenia autobusowe właściwie z każdą dzielnicą miasta. Przez jak i na Osiedle kursuje większość linii, jakie mieszkańcom oferuje MPK Radomsko.
Inne Tysiąclecie to ważna część miasta. Tu mieszczą się przy ulicy Leszka Czarnego Starostwo Powiatowe. Przy ulicy Piastowskiej Zakład Ubezpieczeń Społecznych w Tomaszowie Mazowieckim Inspektorat w Radomsku i Bursa Szkolna. Przy ulicy Tysiąclecia: Urząd Miasta, Sąd Rejonowy i Prokuratura Rejonowa.