Kiczorka jest zwornikiem, gdyż od głównego grzbietu odgałęziają się na niej dwa boczne – jeden na północ, w kierunku Kiczorki (1012 m), drugi na zachód, w stronę szczytu Mosorna (dawniej Mosorny Groń). Ponadto grzbiet główny zmienia na szczycie kierunek przebiegu z równoleżnikowego na południkowy (patrząc od strony Policy skręca na południe do szczytu Pólko). Nieopodal szczytu, w punkcie widokowym znajduje się charakterystyczna formacja skalna zwana Bocianim Gniazdem. Niegdyś rozległe widoki na północne stoki Babiej Góry oraz Pasmo Jałowieckie, obecnie ograniczone przez las.

Przy szlaku turystycznym wiodącym grzbietem Pasma Policy między Kiczorką a Policą trafiają się jeszcze postawione przez Niemców podczas II wojny światowej słupki graniczne, obecnie wywrócone. Trafiają się także pojedyncze kępy kosodrzewiny.

Szlaki turystyczne czerwony Główny Szlak Beskidzki na odcinku Krowiarki – Polica – Schronisko PTTK na Hali Krupowej.