Atak na Rathenow 15 czerwca 1675 Szwedzi zdecydowali się na obronę zdobytego miasta, którego umocnienia jednak nie nadawały się do wytrzymania dłuższego oblężenia. Plan Brandenburczyków przewidywał atak na bramę zachodnią miasta tzw. Haveltor. Około godziny 2 Brandenburczycy dowodzeni przez feldmarszałka Georga von Derfflingera przypuścili atak skierowany na tę bramę. Derfflinger, mający za sobą długoletnią służbę u Szwedów w trakcie wojny trzydziestoletniej, na czele swoich dragonów wtargnął do miasta.
W tym czasie generał von Goetze na czele 600 muszkieterów zaatakował Mühlendamm i Bramę Młyńską. Po początkowych niepowodzeniach brandenburskich wojskom elektora udało się przedostać do miasta od południa, przez furtę wychodzącą na ogrody nad Hawelą. W walkach ulicznych Szwedzi stawali początkowo silny opór, jednakże wobec sforsowania umocnień miasta w licznych miejscach jego efektywna obrona stała się niemożliwa. Ostatecznie opór Szwedów został złamany, miasto zdobyte, a pułkownik Wangelin z resztą wojsk szwedzkich skapitulował.
Następstwa bitwy Bitwa kosztowała Szwedów 390 zabitych i 270 jeńców. Brandenburczycy stracili 50 ludzi zabitych i rannych. Zdobyli też na Szwedach 500-600 koniFehrbellin 18. Juni 1675 (niem.)..