thumb|Denar Marka Antoniusza z 32 r. p.n.e.
Od rządów Oktawiana Augusta do Karakalli aureus – moneta złota, 7,85 g (od panowania Nerona 7,28 g) denar – moneta srebrna 3,8 g (od panowania Nerona 3,41 g; za panowania Septymiusza Sewera nie zmieniano masy, ale o połowę zmniejszono zawartość srebra z 93% do 47% – resztę masy stanowiła miedź) (25 denarów = 1 aureus) kwinar – moneta srebrna 2 g (2 quinariusy = 1 denar) sestercjusz – moneta brązowa 25–30 g (2 sestertiusy = 1 quinarius) dupondius – moneta brązowa 12 g (2 dupondiusy = 1 sestertius) as – moneta miedziana 11 g (2 asy = 1 dupondius) semis – moneta brązowa 3–4 g (2 semisy = 1 as) kwinkunks – moneta brązowa, 5/12 asa kwadrans – moneta miedziana 3 g (4 quadransy = 1 as)
Podstawową jednostką płatniczo-obrachunkową był as; moneta złota (aureus) miała równowartość 400 asów (25×16). W asach początkowo wyliczano wszystkie sumy (ceny, płace), później dla wygody większe kwoty podawano w sestercach lub rzadziej – w denarach. Np. kilogram miedzi miał w przeliczeniu wartość 12 denarów. Armia rzymska za Oktawiana liczyła w czasie pokoju 150 tys. żołnierzy.