Od roku 1970 był zastępcą, a następnie od 1990 redaktorem naczelnym kwartalnika Komitetu Budowy Maszyn PAN „Zagadnienia Eksploatacji Maszyn”, a w latach 2003–2006 wiceprzewodniczącym tego Komitetu, jak również członkiem Komisji Motoryzacji Oddziału PAN w Krakowie i Komisji Mechaniki Stosowanej PAN. Od 1985 przewodniczący Komitetu Naukowego, a później Rady Programowej dwumiesięcznika „Tribologia”. Był stałym recenzentem czasopisma międzynarodowego „Wear” w Wielkiej Brytanii oraz amerykańskiego czasopisma naukowego „Tribology and Lubrication Technology”. Ponadto był członkiem międzynarodowych rad naukowych czasopism tribologicznych w Rosji, Białorusi i Jugosławii.

Opublikował ponad 400 prac naukowych (z czego ponad 100 publikacji zostało wydanych za granicą), 4 monografie, 2 skrypty i uzyskał 9 patentów. Opublikował także 30 publikacji i 6 monografii z tematyki historycznej i turystycznej, którą interesował się przez wiele lat.

Monografie dotyczą zabytkowych kościołów w Pacanowie, Zborówku, Beszowej i Biechowie.