Występowanie C. aura zamieszkuje w zależności od podgatunku: C. aura meridionalis Swann, 1921 – zachodnia Ameryka Północna. Populacja ta przez część systematyków wliczana jest do podgatunku nominatywnego. C. aura septentrionalis zu Wied-Neuwied, 1839 – wschodnia Ameryka Północna C. aura aura (Linnaeus, 1758) – sępnik różowogłowy – południowo-zachodnie USA (południowa Kalifornia do południowego Teksasu) do północnej Kostaryki, Wielkie Antyle C. aura ruficollis von Spix, 1824 – południowa Kostaryka i Panama do północnej Argentyny i wschodniej Brazylii C. aura jota (Molina, 1782) – sępnik czerwonogłowy – Andy od Kolumbii do południowej Argentyny C. aura falklandicus (Sharpe, 1873) – wybrzeża Pacyfiku od Ekwadoru do południowego Chile, Falklandy. Populacja ta przez część systematyków wliczana jest do podgatunku jota.
Morfologia mały|lewo|Sępnik różowogłowy w locie Długość ciała 62–81 cm, masa ciała 850–2000 g, rozpiętość skrzydeł 160–182 cm. Lotki I oraz II rzędu srebrnoszare, pozostałe pióra czarnobrązowe. Ogon długi, nogi pomarańczowe.