Od 27 października 1983 do 5 maja 1987 przez cztery sezony grał rolę Josepha „Joeya” Donovana w sitcomie NBC Gimme a Break!. W 1985 zadebiutował na dużym ekranie u boku Johna Candy’ego w komedii Carla Reinera Zakład (Summer Rental) jako Bobby Chester, syn głównego bohatera.
Rola Joeya Russo w sitcomie Rozkwitać (Blossom) przyniosła mu nagrodę Young Artist Award. Wystąpił też w filmach: Reguły miłości, Basen 2, Ulice strachu: Ostatnia odsłona, Wyznania nałogowej karierowiczki i Zabójcze radio.
W maju 1994 magazyn „People” umieścił go na liście pięćdziesięciu najpiękniejszych ludzi świata.
Lawrence jest również wokalistą. W latach dziewięćdziesiątych wydał dwa albumy studyjne, nagrane w stylistyce muzyki pop. Pierwszy z nich, Joey Lawrence, opublikowano 2 lutego 1993. Jego debiutancki singel zatytułowany „Nothin' My Love Can’t Fix” trafił na dziewiętnastą pozycję notowania Billboard Hot 100 i przyczynił się do sukcesywnego wydania dwóch kolejnych singli: „Stay Forever” i „I Can’t Help Myself”. 16 września 1997 wydał swój drugi album Soulmates, który promowały single „Ven Ven Conmigo” oraz „Never Gonna Change My Mind”.