Był ministrem rolnictwa, rybołówstwa i żywności w latach 1972–1974, ministrem obrony w latach 1980–1981, ministrem środowiska w latach 1981–1987, ministrem rolnictwa i spraw wiejskich w latach 1987–1992 oraz ponownie ministrem obrony w latach 1992–1997.

Po wygranych przez Partię Pracy wyborach 1997 r. Clark otrzymał prestiżowe, ale pozbawione realnych kompetencji stanowisko Kanclerza Księstwa Lancaster. Na tym urzędzie pozostał do 1998 r. W 2000 r. bez powodzenia ubiegał się o stanowisko Speakera Izby Gmin. W głosowaniu uzyskał 192 głosy za i 257 przeciw. Przed wyborami 2001 r. Clark nieoczekiwanie ogłosił, że nie będzie ubiegał się o reelekcję.

Wybory te ponownie wygrała Partia Pracy. Kilka tygodni później Clark otrzymał dożywotnie parostwo jako baron Clark of Windermere. W Izbie Lordów został przewodniczącym parlamentarnej komisji leśnictwa. Lord Clark jest ponadto dyrektorem klubu piłkarskiego Carlisle United F.C. oraz zastępcą Lorda Namiestnika Kumbrii.

Od 1970 r. jest żonaty z pielęgniarką Christine Kirkby. Ma z nią jedną córkę, Catherine.