W sezonie 2002 startował już regularnie w BTCC w barwach zespołu Hondy. Odniósł jedno zwycięstwo, a w dwóch innych wyścigach wywalczył podium.
W kolejnym sezonie przeniósł się do ETCC (Europejskich Mistrzostw Samochodów Turystycznych), gdzie jeździł jako kierowca zespołu Bart Mampaey's BMW Team UK. Sezon ukończył na 3. miejscu, lecz przez większą jego część był jednym z kandydatów do tytułu. W sezonie 2004 do samego końca walczył z Dirkiem Müllerem. Obaj ukończyli sezon z takim samym dorobkiem punktowym, lecz to Priaulx zdobył mistrzostwo dzięki większej liczbie wygranych wyścigów (5 do 3).
Po przekształceniu ETCC w WTCC (Mistrzostwa Świata Samochodów Turystycznych) w 2005 roku, Priaulx powtórzył sukces z poprzedniego sezonu i pomimo tylko pojedynczego zwycięstwa w wyścigu udało mu się pokonać głównych rywali, Dirka Müllera i Fabrizio Giovanardiego i zdobyć tytuł mistrza. W sezonie 2006 utrzymał pozycję lidera i dzięki zwycięstwu w ostatniej rundzie w Makau, pokonał Jörga Müllera różnicą jednego punktu w końcowej klasyfikacji. Trzeci z rzędu tytuł mistrza WTCC Priaulx wywalczył w roku 2007, a jego głównym rywalem był kierowca SEATa, były mistrz BTCC Yvan Muller.