Stopień doktora habilitowanego nauk humanistycznych w zakresie historii wychowania i nauki oraz dydaktyki historii oraz wychowania obywatelskiego uzyskał w roku 1975, w oparciu o zaprezentowaną rozprawę habilitacyjną „Książki szkolne Komisji Edukacji Narodowej”.
Prowadzona w WSP w Krakowie (obecnie Uniwersytet Pedagogiczny) działalność dydaktyczna i naukowa, zaowocowała uzyskaniem w roku 1986 tytułu naukowego profesora nadzwyczajnego, a w roku 1997 bądź 1998 profesora zwyczajnego.
Dorobek naukowy Czesława Majorka obejmuje 6 prac monograficznych, do których zalicza się 3 książki autorskie. Ponadto pozostawił 226 rozpraw, artykułów naukowych, sprawozdań i recenzji, 3 podręczniki dydaktyki historii, 1 wydawnictwo źródłowe oraz 15 opracowań redakcyjnych. Prace naukowe publikował w językach: polskim, angielskim, węgierskim, niemieckim, serbskim, rosyjskim, bułgarskim, hiszpańskim i katalońskim.
Upamiętnienie Imię prof.