Większość obecnych nazw stopni harcerskich stosowanych jest niemal od początków harcerstwa. Nazwy młodzik użył jako jednej z propozycji na nazwę pierwszego stopnia Andrzej Małkowski. Określeń pierwszych 3 stopni: młodzik, wywiadowca, ćwik użyli już w 1912 w swoim podręczniku skautowym Harce młodzieży polskiej Mieczysław Schreiber i Eugeniusz Piasecki (w sieci dostępne II wydanie: ):
PoziomMałkowski (Scouting... 1911)Piasecki, Schreiber (Harce... 1912)przyjęcie do patroluochotnikfryc, młodzik, ochotnikskaut II klasyzwiadowca, wywiadowcaharcerz, wywiadowcaskaut I klasyharcerzćwik, harcerz(sic!)
Naczelnictwo Skautowe we Lwowie w październiku 1912 wprowadziło następujące stopnie: młodzik wywiadowca ćwik harcerz i ogłosiło w 1912–1913 w czasopiśmie „Skaut” wymagania stawiane na „egzaminach” na poszczególne stopnie. Rozkazem Naczelnictwa z 15 października 1913 wprowadzono oficjalne oznaki pierwszych dwóch stopni, a rozkazem z 15 kwietnia 1914 – stopnia ćwika.
IV Zjazd ZHP 1920r.