W sumie w pułku miało służyć 2695 żołnierzy.
Żołnierze pułku thumb|right|Żołnierz 16 pułku piechoty Pułkiem dowodzili: mjr Antoni Hillebrandt (ppłk do 21 marca) ppłk Józef Gajewski (poległ 26 maja) płk Rychłowski (od 5 czerwca 1831) ppłk Jan Lenkiewicz (od 28 lipca 1831) ppłk Wiktor Obyrn (od 1 sierpnia 1831)
Walki pułku Pułk brał udział w walkach w czasie powstania listopadowego.
Bitwy i potyczki: Rudki (20 maja) Tykocin (21 maja) Ostrołęka (26 maja) Warszawa (6 i 7 września) W 1831 roku, w czasie wojny z Rosją, żołnierze pułku otrzymali 1 kawalerski, 21 złotych i 18 srebrnych krzyży Orderu Virtuti Militari.
Uzbrojenie i umundurowanie Uzbrojenie podstawowe piechurów stanowiły kosy i piki oraz karabiny skałkowe. Zapewne były to karabiny francuskie wz. 1777 (kaliber broni 17,5 mm), być może rosyjskie z fabryk tulskich wz. 1811 (kaliber 17,78 mm), z bagnetami. W późniejszym okresie uzbrojenie poprawiało się, dzięki broni zdobycznej i dostawom karabinów własnej produkcji. Poza kosami lub karabinami piechurzy posiadali siekiery, a w późniejszym okresie niekiedy także tasaki (pałasze piechoty). Oficerowie byli uzbrojeni w szable i pistolety.