Przykładowo dla regulatora PID, aby zapewnić odpowiednią jakość układu regulacji, do zmieniających się właściwości obiektu regulacji można dostosować : wzmocnienie układu, czas całkowania i czas różniczkowania.
Należy też zauważyć, że z uwagi na mechanizm adaptacji parametrów regulatory adaptacyjne są regulatorami nieliniowymi.
Początki sterowania adaptacyjnego Historycznie (lata 50. XX wieku) pierwszymi układami o charakterze adaptacyjnym były: układy z regulacją współczynnika wzmocnienia - nie są to jednak układy adaptacyjne w zasadniczym sensie, gdyż parametry dostosowuje się do przewidywalnej zmienności obiektu lub procesu, a nie do nieprzewidywalnych zmian obiektu (czyli nie przeprowadza się tu estymacji parametrów). układy regulacji z modelem (ang. model reference adaptive control, MRAC) - układ regulacji z modelem obiektu, choć może się tak wydawać, również nie jest strukturą adaptacyjną, gdyż w czasie sterowania zarówno algorytm sterowania jak i jego parametry pozostają stałe mimo zmian parametrów procesu i/lub zakłóceń. Układ regulacji z modelem można sprowadzić do zwykłego układu regulacji ze swego rodzaju filtrem wejściowym. Z czasem opracowane zostały: regulatory samonastrajalne (ang.