W 2008 był uczestnikiem jednego z odcinków programu Fort Boyard emitowanego w TVP2.

Jest członkiem Rady Patronackiej Instytutu Jagiellońskiego.

W latach 2009–2013 był członkiem rady Fundacji Byłych Żołnierzy i Funkcjonariuszy Sił Specjalnych „Szturman”.

W 2011 podłożył głos pod głównego Bohatera w Polskiej Wersji gry SOCOM: Polskie Siły Specjalne.

Od 2014 jest członkiem rady Fundacji „Ośrodek Studiów Strategicznych”.

Publikacje W 2005 została wydana książka „Gromowładny”, będąca wywiadem-rzeką Magdaleny Łukaszewicz z Romanem Polko. W 2008 ukazała się jego publikacja – koncepcja systemu zwalczania terroryzmu „GROM w działaniach przeciwterrorystycznych” i napisana wspólnie z żoną książka – poradnik pt. „Armia. Instrukcja obsługi”. W styczniu 2012 ukazała się jego kolejna publikacja napisana wspólnie z żoną Pauliną Polko pt. „RozGROMić konkurencję”, a w 2014 kontynuacja – „Szefologika, czyli logika szefowania”. W 2018 Paulina i Roman Polko wydali książkę „Bezpiecznie już było. Jak żyć w świecie sieci, terrorystów i ciągłej niepewności”, a w 2024 „RozGROMić kryzys. Jak żyć w świecie doświadczonym przez pandemię, kryzys i wojnę”.

Awanse mały|prezydent RP Lech Kaczyński wręcza płk.