Następne dwanaście miesięcy spędził w wojskowej klinice rehabilitacyjnej w Headley Court. Dzięki ogromnemu wysiłkowi Bear w końcu doszedł do formy i niespełna dwa lata później zdobył najwyższy szczyt świata.
W 2000 roku Grylls ożenił się z Sharą Cannings Knight, z którą ma 3 synów Jesse’ego, Marmaduka i Huckleberry’ego.
W 2001 roku otrzymał tytuł ambasadora organizacji charytatywnej Prince’s Trust.
Twórczość Poradniki Pokonać Everest – 2000, wyd. pol. 2012 Outdoor: Pasja i Przygoda – 2008, wyd. pol. 2012 Urodzony, by przetrwać – 2009, wyd. pol. 2011 Szkoła przetrwania: kultowy poradnik survivalowy (Discovery World) – 2009, wyd. pol. 2010 Bezlitosny ocean – 2005, wyd. pol. 2012 Poradnik przetrwania w życiu – 2013, wyd. pol. 2013 Jeść, by przetrwać – 2014, wyd. pol. 2015 Trenuj dla siebie – 2014, wyd. pol. 2014
Autobiografia Kurz, pot i łzy – 2011, wyd. pol. 2011
Cykl powieści Wilczy szlak – 2009, wyd. pol. 2011 Ślady tygrysa – 2010, wyd. pol. 2012 Złoto bogów – 2008, wyd. pol. 2011 Piaski skorpiona – 2009, wyd. pol. 2012 Pazury krokodyla – 2013, wyd. pol.