Zainteresowania badawcze Walczaka koncentrowały się przede wszystkim na historii najnowszej. Zajmował się historią ruchu robotniczego w Zagłębiu Dąbrowskim i na Górnym Śląsku, a także problematyką polskiej transformacji po 1989 roku.
W jego dorobku znalazły się opracowania poświęcone m.in. ruchowi robotniczemu w Zagłębiu Dąbrowskim, polskiej i niemieckiej socjaldemokracji na Górnym Śląsku i Śląsku Cieszyńskim, Komunistycznej Partii Polski oraz ruchowi studenckiemu w Polsce.
Zajmował się także biografistyką. Był autorem biografii Jerzego Ziętka – śląskiego działacza politycznego i państwowego.
Związki z Czeladzią
Przez kilka dekad był związany z Czeladzią. Interesował się historią miasta i uczestniczył w pracach Klubu Rodów Czeladzkich.
Wspólnie z żoną Danutą Walczak przygotował publikację Czeladzkie rody. Portret miasta, wydaną w 2012 roku. Publikacja poświęcona była historii miejscowych rodzin i dziejom społeczności Czeladzi.