Uroczyste otwarcie mostu oraz nadanie nazwy miało miejsce 11 listopada 1934 roku. Otwarciu towarzyszyły defilada wojskowa oraz poświęcenie budowli. Koszt budowy wyniósł 15 mln zł, 3 mln pokryła gmina miasta Toruń.
Nazwa mostu miała zostać nadana w 1934 roku w ramach ankiety, w której wzięło udział 1 336 osób. Według większości ankietowanych (994 głosy) most miał nosić imię Mikołaja Kopernika. Zarząd Miasta proponował nazwę most 700-lecia, a rada miejska most Wolności. Ostatecznie na wniosek władz państwowych, jako ponoszące większość wydatków, wybrano nazwę most Józefa Piłsudskiego, zaproponowaną wcześniej przez władze województwa. Proponowano również nazwę: Bolesława Chrobrego, Grunwaldzki, Jagielloński, Tramwajowy, Wielkomiejski, Zgody, Podgórsko-Toruński.
Jeszcze w okresie międzywojennym przez most biegła linia tramwajowa, której przystanek końcowy mieścił się na dzisiejszym placu Armii Krajowej. Pierwszy tramwaj przejechał przez most 24 grudnia 1932 roku, według innego źródła w 1933 roku. W połowie lipca 1933 roku rozpoczęto budowę linii tramwajowej do dworca kolejowego Toruń Przedmieście. Linię oddano do eksploatacji jesienią tego samego roku.