250px|right|thumb|Heinlein w 1929, w Akademii Marynarki Stanów Zjednoczonych Robert Anson Heinlein (ur. 7 lipca 1907 w Butler, zm. 8 maja 1988 w Carmel-by-the-Sea) – amerykański pisarz, klasyk amerykańskiej fantastyki naukowej. Używał także pseudonimów Anson MacDonald oraz Lyle Monroe.
Życiorys Urodził się w Butler w stanie Missouri, ale dzieciństwo spędził w Kansas City. Po skończeniu liceum Heinlein zaczął uczęszczać do Akademii Marynarki Stanów Zjednoczonych w Annapolis w Maryland. Po jej ukończeniu w 1929 roku zaczął służyć w stopniu oficera. Pełnił służbę na pokładzie lotniskowca USS „Lexington” (CV-2) i niszczyciela . W 1932 roku poślubił swoją drugą żonę, Leslyn MacDonald. Z powodów zdrowotnych w 1934 roku opuścił marynarkę.
Przyjaźnił się z Philipem K. Dickiem.
Był gościem honorowym trzech Worldconów – w 1941, 1961 i 1976 roku.