W 1938 r. wyjechała do Afryki. Jej rysunki mieszkańców tego kontynentu, kwiatów i zwierząt są wystawiane w muzeach. W Afryce, wraz z mężem George’em Adamsonem (1906–1989) wsławiła się przywracaniem do życia w naturalnych warunkach zwierząt urodzonych w niewoli.
Autorka wielu książek, przełożonych na 33 języki, na ich podstawie powstał też film Elza z afrykańskiego buszu (1966). W Polsce ukazały się: Moja lwia rodzina (wybór z Born Free, Living Free, Forever Free, tłum. Józef Giebułtowicz, Iskry 1965, 1967, seria: „Naokoło świata” 1975 – edycja dwutomowa) Elza z afrykańskiego buszu (tłum. Józef Giebułtowicz, Muza SA 1996, seria: „Dookoła świata”, )
Twórczość Born Free: A Lioness of Two Worlds (1960, ) Living Free: The Story of Elsa and her Cubs (1966, ) Forever Free: Elsa's Pride (1964, ) The Spotted Sphinx (1969, ) Pippa: The Cheetah and her Cubs (1970, ) Joy Adamson's Africa (1972, ) Pippa's Challenge (1972, ) Peoples of Kenya (1975, ) The Searching Spirit: An Autobiography (1978, ) Queen of Shaba: The Story of an African Leopard (1980, ) Friends from the Forest (1980, )
Przypisy