Historia Utworzenie kompanii zostało zainicjowane pod koniec 1942, z inicjatywy szefa Oddziału III Obszaru Warszawskiego AK kpt. Wojciecha Borzobohatego „Jelita”. Zalążek kompanii utworzyła grupa absolwentów utworzonego w tym celu Kursu Szkoły Podchorążych Piechoty Obszaru Warszawskiego „Ojców”-„Szkoła”, którzy odbyli kurs od grudnia 1942 do kwietnia 1943. W sierpniu 1943 do oddziału dołączyła grupa z rozwiązanego batalionu „Kadeckiego”, tworząc pierwszy pluton kompanii. Kompania prowadziła konspiracyjne szkolenia, zajmowała się także dozbrajaniem i współpracą z partyzantką Armii Krajowej w rejonie Klembowa, Tłuszcza, Mińska Mazowieckiego.

Drugi pluton powstał z sześcioosobowej grupy likwidacyjnej Oddziału II B Kontrwywiadu Komendy Obszaru Warszawskiego AK, dowodzonej przez por. Romana Rozmiłowskiego „Srebrny”, „Roman”. Grupa ta rozrosła się do 40 żołnierzy, oddział ten do wybuchu powstania podlegał bezpośrednio szefowi Oddziału II Komendy Obszaru.