Po wojnie zajmował się w dalszym ciągu konstrukcją broni strzeleckiej; w 1958 wraz ze Stanisławem Rojkiem opracował projekt pistoletu WiR wz. 1957 w wariantach na naboje kaliber 9 mm Browning, 9 mm Makarow i 7,65 mm Browning, działającego na zasadzie odrzutu zamka swobodnego. Nie został on jednak skierowany do produkcji seryjnej. Pod koniec lat pięćdziesiątych Wilniewczyc kierował zespołem opracowującym pistolet maszynowy RAK, który już po jego śmierci został ukończony i przyjęty na uzbrojenie Wojska Polskiego i milicji pod oznaczeniem PM-63 RAK.
W ostatnich latach swojego życia pełnił funkcję kierownika Zakładu Konstrukcji Urządzeń Automatycznych w Katedrze Urządzeń Mechanicznych Politechniki Warszawskiej. Zmarł na raka 23 grudnia 1960 w Warszawie, został pochowany na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 203-1-12).
Podczas okupacji niemieckiej prowadził bardzo szczegółowe dzienniki wydane, wydane w 2023 r. pt. Pamiętniki i Medytacje z wojny 1939–1945.
Przypisy
Bibliografia Piotr Wilniewczyc, Pamiętniki i medytacje z wojny 1939-1945, red. Stanisław Gołub, wyd. Chełm 2023
Wojciech Weiler: „VIS” w: Przegląd Strzelecki Arsenał nr 2/2004(4), s.