W 1979 przeniósł się do Los Angeles, gdzie rozpoczął karierę aktorską od pracy w teatrze dla dzieci. Po występie w sztuce Bleacher Bums, jeden z magazynów określił go „pierwszym czarnym aktorem, który zagrał cherleaderkę”. Wkrótce jako aktor charakterystyczny występował gościnnie w serialach, w tym Riptide (1984) jako William Collins czy sitcomie The Duck Factory (1984) z Jimem Carreyem. W ostatnim sezonie serialu telewizyjnego NBC CHiPs (1982–1983) został obsadzony w roli oficera Benjamina Webstera, u boku Erika Estrady. W 1987 wziął udział w reklamie McDonald’s. Od 19 września 1989 do 16 grudnia 1993 grał postać prywatnego detektywa Conrada McMastersa, pracującego dla Bena Matlocka (Andy Griffith) w serialu NBC Matlock.
Był dwukrotnie żonaty i miał sześcioro dzieci. Jego pierwsze małżeństwo z Catherine Dutko zakończyło się rozwodem w 1989. 25 sierpnia 2001 poślubił Elenę Castillo. Pełnił funkcję konsultanta komitetu ds. komunikacji Konferencji Biskupów Katolickich Stanów Zjednoczonych.
Zmarł 28 listopada 2022 w swoim domu w Las Vegas w stanie Nevada, po długiej chorobie w wieku 66 lat.