Oficerowie dowództwa dywizji Dowódcy dywizji gen. płk Josef Harpe (1940–1942) gen. por. Walter Wessel (1942–1943) gen. por. Erpo Freiherr von Bodenhausen (1943–1944) gen. mjr Gerhard Müller (1944) gen. por. Erpo Freiherr von Bodenhausen (1944–1945) płk von Usedom (1945)
Skład 1941 29 pułk pancerny (Panzer Regiment 29) 12 Brygada Strzelców (Schützen Brigade 12) 5 pułk strzelców (Schützen Regiment 5) 25 pułk strzelców (Schützen Regiment 25) 22 batalion motocyklowy (Kradschützen Bataillon 22) 2 pułk artylerii (Artillerie Regiment 2) 2 batalion rozpoznawczy (Aufklärungs Abteilung 2) 2 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger Abteilung 2) 32 batalion pionierów (Pionier Bataillon 32) 2 batalion łączności (Nachrichten Abteilung 2)
1943 29 pułk pancerny (Panzer Regiment 29) 5 pułk grenadierów pancernych (Panzer Grenadier Regiment 5) 25 pułk grenadierów pancernych (Panzer Grenadier Regiment 25) 2 pułk artylerii pancernej (Panzer Artillerie Regiment 2) 12 pancerny batalion rozpoznawczy (Panzer-Aufklärungs Abteilung 12) 303 dywizjon artylerii przeciwlotniczej (Heeres Flak Artillerie Abteilung 303) 2 dywizjon przeciwpancerny (Panzerjäger Abteilung 2) 32 pancerny batalion pionierów