Poglądy Nie reprezentował nigdy lewicowych przekonań politycznych, zgodnie z przekazem rodzinnym poważał jednak osoby „wierne [lewicowym] poglądom”. Pomimo młodzieńczego zaangażowania w ruch katolicki w powojennej rozmowie z Tazbirem określił się jako agnostyk w sprawach wyznaniowych.
Życie prywatne Jego braćmi byli chirurg Leon Manteuffel-Szoege i artysta-grafik Edward Manteuffel-Szoege, zamordowany w Katyniu. Od 1932 r. był mężem historyczki Marii z d. Heurich, córki architekta Jana Fryderyka Heuricha, mieli dwie córki: Annę (ur. 1939, historyczkę sztuki, żonę historyka Tomasza Szaroty) i Małgorzatę (ur. 1944, dr hab. nauk biologicznych, biochemiczkę, Cymborowską po mężu Bronisławie).
Uczniowie Wśród jego uczniów byli m.in.: Danuta Borawska, Czesław Deptuła, Jerzy Dowiat, Józef Płocha, Edward Potkowski, Julia Tazbir, Stanisław Trawkowski i Andrzej Wyczański.
Główne prace Średniowiecze powszechne do schyłku XV wieku. Próba syntezy (1958) Narodziny herezji. Wyznawcy dobrowolnego ubóstwa w średniowieczu (1963, wyd. II 1964;