W 1828 roku jako pierwszy utworzył od tego rodzaju wyższy takson (wówczas jako plemię Endromides). W wieku XX i na początku wieku XXI rodzinę Endromidae traktowano zwykle jako takson monotypowy, z nasierszycą różnobarwną jako jedynym gatunkiem. Rzadziej włączano do Endromidae jeszcze rodzaj Mirina, czasem w osobnej podrodzinie Mirinae. Wyniki molekularnej analizy filogenetycznej Jerome’a C. Regiera i innych z 2008 roku wskazały jednak na tworzenie przez nasierszycę kladu z Mirinidae, Oberthueriinae i Prismostictinae. W 2011 roku Andreas Zwick i współpracownicy na podstawie wyników kolejnej molekularnej analizy filogenetycznej zsynonimizowali Mirinidae, Oberthueriinae i Prismostictinae z nasierszycowatymi, znacząco rozszerzając zakres rodziny. W 2023 roku Deng Min i inni na podstawie wyników opartej na genomie mitochondrialnym analizy filogenetycznej wprowadzili podział tak rozumianych nasierszycowatych na podrodziny, omawiany takson umieszczając w monotypowej podrodzinie Endrominae.