Pod okiem nauczyciela z dzieciństwa uczył się kilku języków, w tym francuskiego, łaciny, angielskiego, niemieckiego i włoskiego.
Podróż po świecie 3 lipca 1770 odbył pierwszą zagraniczną podróż z zamiarem zwiedzenia świata i ukończenia studiów w akademiach wojskowych, w tym w Brunszwiku, Turynie, Strasburgu i Lüneburgu. W październiku 1771, będąc w Szwajcarii, poznał filozofa Woltera. W listopadzie 1772 kontynuował podróż, udając się do Turynu we Włoszech, gdzie złożył wizytę królowi Karolowi Emanuelowi III. W styczniu 1774 przybył do Francji. Po pobycie we Francji kontynuował podróż, udając się do Wielkiej Brytanii, gdzie przebywał przez około cztery miesiące. Na początku 1775 powrócił do Szwecji, gdzie przebywał przez około trzy lata, służąc pod rządami króla Gustawa III.
Maria Antonina Na francuskim dworze po raz pierwszy pojawił się w grudniu 1774. W operze w Paryżu rozpoczął rozmowę z młodą, nieznaną kobietą w masce (zgodnie z obyczajem rodzina królewska nosiła na twarzach maski, by pozostać nierozpoznanym). W Journal Intime tak opisał to spotkanie: