Thomas, 1902Dystrykt Mweru, północne Zimbabwe.
Etymologia Helogale: helos „bagno”; γαλεή galeē lub γαλή galē „łasica”. parvula: „bardzo mały, malutki”, od parvus „mały”; przyrostek zdrabniający -ulus. ivori: Ivor Montagu (1904–1984), brytyjski filmowiec, scenarzysta, producent, krytyk filmowy, pisarz, tenisista stołowy, działacz komunistyczny w latach 30. XX wieku. ruficeps: łac. rufus „czerwony, rudy”; -ceps „-głowy”, od caput, capitis „głowa”. undulata: łac. undulatus „z oznaczeniami w kształcie fal”, od unda „fala”. varia: łac. varius „różny, różnorodny, wielobarwny”.
Zasięg występowania Mangusteczka karłowata występuje w Afryce Środkowej, Wschodniej i Południowej, zamieszkując w zależności od podgatunku: H. parvula parvula – Zimbabwe, Mozambik i północno-wschodnia Południowa Afryka. H. parvula ivori – Tanzania i północno-wschodni Mozambik. H. parvula mimetra – północna Namibia i północno-zachodnia Botswana. H. parvula nero – środkowa Namibia. H. parvula ruficeps – Zambia (region Kafue i Prowincja Południowa). H. parvula undulata – północna i wschodnia Afryka od Sudanu i Etiopii na południe do Malawi. H.