ponad 800 prac i publikacji.
Był mężem Marii z Chmielewskich, a ich dziećmi są: Zdzisław Hensel – były szef kancelarii PAN i specjalista od archeometalurgii oraz były podsekretarz stanu w MENiS, Leszek Hensel – były ambasador w Bośni i Hercegowinie, starszy kustosz Muzeum Historycznego m.st. Warszawy, Barbara Hensel-Moszczyńska, Wojciech Hensel – tłumacz i turkolog, w latach 1992–1997 ambasador RP w Turcji.
Zmarł w Warszawie, pochowany 27 listopada 2008 obok swojej żony na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 143-3-3).
Kierownik badań archeologicznych 1936–1937: Gniezno, Polska 1937: Kłecko, Polska 1938: Poznań, Polska 1946–1953: Poznań, Polska 1950–1951: Szczecin, Polska 1951–????: Kruszwica, Polska 1961–1962: Wenecja, Włochy 1962: Swisztow, Bułgaria 1963–1968: Styrmen, Bułgaria 1964–1965: St. Jean-le-Froid, Francja 1964: Montaigut, Francja 1965: Condorcet, Francja 1969: Algier, Algieria 1969–1977: Odercy, Bułgaria 1974: Tlemcen, Algieria 1975–1982: Debreste, Jugosławia 1975–1980: Czersk, Polska 1981, 1984: Murano, Włochy 1982–????: Capaccio Vechia, Włochy
Publikacje (wybrane) Witold Hensel opublikował ponad 500 prac różnej wielkości.