31 maja 2013 wydał kolejną solową płytę studyjną pt. Bei meiner Seele, która promowana była przez single „Der Letzte Blick” i tytułowy „Bei meiner Seele”. W 2014 otrzymał nominacje do nagród Echo w dwóch kategoriach: Najlepszy artysta pop-rockowy i Najlepszy teledysk (za klip do „Bei meiner Seele”). W tym samym roku wydał kolejny album koncertowy pt. Hört, Hört! (Live von der Waldbühne).

19 listopada 2015 poinformowano, że będzie reprezentował Niemcy w 61. Konkursie Piosenki Eurowizji organizowanym w Sztokholmie. Wewnętrzny wybór piosenkarza na przedstawiciela kraju spotkał się z mieszanymi opiniami zarówno fanów konkursu, jak i samych mieszkańców Niemiec, co podyktowane było m.in. kontrowersyjnymi poglądami politycznymi artysty. W ciągu doby od ogłoszenia nazwiska niemieckiego przedstawiciela, internetową petycję skierowaną do krajowego nadawcy publicznego w celu przekonania go do zmiany reprezentanta podpisało ponad 10 tys. osób. Całą sytuację skomentował sam Naidoo, który przyznał, że „wierzy w wolność słowa” oraz że „to przykre, że ludzie, którzy go nie znają, oceniają go na podstawie kilku oświadczeń bez rzeczywistego znaczenia”. 21 listopada stacja poinformowała o wycofaniu się Naidoo z udziału w konkursie.