W Bad Gastein osiągnęła najlepszy wówczas wynik w swojej karierze singlowej – ćwierćfinał.
W międzyczasie regularnie wygrywała w turniejach ITF, gromadząc we wrześniu 2007 osiemnaście zwycięstw w grze podwójnej. W tym samym sezonie triumfowała w zawodach deblowych WTA Tour w Bad Gastein i Portorož, a w Québecu osiągnęła finał.
Jej kolejne zwycięstwo nastąpiło dwa lata później w Stambule. W 2009 roku awansowała także do finału w Luksemburgu. W 2010 osiągnęła finał w Båstad, a zwyciężyła w Linzu.
W sezonie 2011 Czeszka wygrała w Fezie, w 2012 roku w Palermo, natomiast w 2014 w Osace i zawodach WTA Challenger Tour w Limoges. W 2015 roku zanotowała finał w Auckland.
Łącznie Voráčová zwyciężyła w 14 turniejach WTA w grze podwójnej (4 razy w parze z Lucie Hradecką, 2 razy w parach z Barbora Strýcovą i Shūko Aoyamą i po razie w parach z Kelly Liggan, Andreą Hlaváčkovą, Kateřiną Siniakovą, Chuang Chia-jung, Cornelią Lister i Larą Arruabarreną). Triumfowała też w piętnastu zawodach singlowych i pięćdziesięciu ośmiu deblowych kategorii ITF.
Historia występów wielkoszlemowych Legenda