W celu znalezienia krawędzi przeważnie stosuje się przejście przez zero operatora Laplace’a lub przejście przez zero nieliniowej różniczki.

Własności krawędzi Krawędzie mogą zależeć od punktu patrzenia – czyli krawędzie, które mogą się zmieniać wraz ze zmianą punktu patrzenia, typowo odzwierciedlające geometrię scen, np. otaczanie obiektów przez inne, lub mogą być niezależne od punktu patrzenia – odzwierciedlają one właściwości oglądanych obiektów, takie jak znaki na powierzchni czy kształty powierzchni. W przypadku dwu i więcej wymiarów powinno się rozważyć rodzaj perspektywy.

Typowe krawędzie mogą być np. granicą pomiędzy dwoma kolorami (czerwonym i żółtym), lub też linią o grubości małej liczby pikseli innego koloru na niezmiennym tle. W takim wypadku będzie po jednej krawędzi po każdej stronie linii. Krawędzie grają ogromną rolę w wielu aplikacjach zajmujących się przetwarzaniem obrazu. Podczas ostatnich lat, zostały jednakże przeprowadzone znaczące (i udane) badania nad postrzeganiem świata przez maszyny (), które to nie do końca polegają na detekcji krawędzi jako pierwszym kroku przetwarzania.