Wystawy thumb|240px|Wystawa w muzeum thumb|240px|Ekspozycja plenerowa muzeum Wystawy stałe: „Pole bitwy 1939–1945” – „Gdy bój nad Bzurą wrzał...” – prezentuje eksponaty z czasów II wojny światowej. Są to między innymi: broń strzelecka, sprzęt, dokumenty, zdjęcia, umundurowanie i oporządzenie żołnierzy Wojska Polskiego walczących w bitwie nad Bzurą we wrześniu 1939 r. W muzeum znajdują się pamiątki m.in. po generale dywizji Tadeuszu Kutrzebie, gen. brygady Franciszku Władzie i gen. brygady Stanisławie Grzmocie-Skotnickim. „Nad Bzurą bez zmian” – wystawa opowiada o bitwie nad Bzurą i Rawką toczonej w rejonie Sochaczewa między armią pruską a rosyjską w latach 1914–01915. „Archeologia Ziemi Sochaczewskiej” – zespół eksponatów z wykopalisk Ziemi Sochaczewskich od czasów prehistorycznych do średniowiecza.
Wystawy plenerowe: Za budynkiem muzeum znajduje się ekspozycja plenerowa sprzętu bojowego Wojska Polskiego – do najcenniejszych eksponatów należą: ponton saperski z 1939 roku, lufa armaty wz. 1897 kal.