miał obywatelstwo francuskie. W ostatnich latach życia występował jedynie gościnnie (na przykład raz w roku w warszawskiej Filharmonii Narodowej). Był doradcą artystycznym Narodowej Orkiestry Symfonicznej Polskiego Radia w Katowicach.
Został odznaczony francuskim orderem Arts et Lettres (2000). Otrzymał doktorat honoris causa Akademii Muzycznej w Warszawie (2005) oraz Akademii Muzycznej im. Grażyny i Kiejstuta Bacewiczów w Łodzi (2013). W roku jego śmierci ukazała się biografia Semkowa autorstwa Małgorzaty Komorowskiej pt. Jerzy Semkow. Magia batuty.
Pochowany w Pully, w Szwajcariizwiązani z muzyką, zmarli w 2014 roku, Muzyka Polska..
W 2008 otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Miasta Radomska.
Dyskografia 1987: Beethoven. Koncert fortepianowy Es-dur op. 73. Muza CK 635 2009: Chopin. Koncerty fortepianowe
Odznaczenia Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski (1964)Odznaczenia państwowe dla zasłużonych pracowników, [w:] „Trybuna Robotnicza”, nr 169, 18–19 lipca 1964, s.