Eksperymentalne moduły stacji kosmicznej, których koncepcja została zapożyczona z programu NASA Transhab, mają służyć astronautom lub turystom kosmicznym do badań lub wypoczynku. Przed rozpoczęciem programu firma Bigelow Aerospace zawarła trzy kontrakty z NASA, dzięki czemu otrzymała prawa do wyłącznego korzystania z technologii wypracowanych w ramach Transhab.
Bigelow Aerospace pracuje nad grupą prototypów i modułów stacji orbitalnej: Genesis I – prototyp modułu nadmuchiwanej stacji orbitalnej w skali 1:3, Genesis II – model w skali 1:3, Galaxy (wcześniej: Guardian) – prototyp modułu głównego w skali 45%; w 2007 r. odwołano testy orbitalne po pomyślnym przebiegu poprzednich eksperymentów i zastąpiono je testami naziemnymi, Sundancer – anulowany projekt niewielkiego modułu załogowego przeznaczonego do testów orbitalnych, B330 (wcześniej: BA 330, Nautilus) – docelowy moduł mieszkalny stacji orbitalnej.