Był członkiem krajowych i międzynarodowych towarzystw naukowych, zajmujących się prawem międzynarodowym, europejskim oraz prawami człowieka. W latach 1989–1992 zajmował stanowisko podsekretarza stanu i następnie sekretarza stanu w Ministerstwie Spraw Zagranicznych. Zajmował się wówczas weryfikacją kadr, pełnił funkcję negocjatora ze strony polskiego rządu w sprawie wycofania wojsk radzieckich z terytorium RP. Był też przewodniczącym krajowej delegacji w ramach Zgromadzenia Ogólnego ONZ. Orzekał jako sędzia Europejskiego Trybunału Praw Człowieka (1992–2002). Następnie doradzał prezydentowi Aleksandrowi Kwaśniewskiemu w zakresie polityki zagranicznej i praw człowieka (2002–2004).

11 maja 2004 został pierwszym polskim sędzią w Trybunale Sprawiedliwości Unii Europejskiej. Kadencję zakończył 6 października 2009, kiedy zastąpił go profesor Marek Safjan.

W wyborach do Senatu w 2011 startował z okręgu wałbrzyskiego z ramienia KWW Rafał Dutkiewicz. Otrzymał 16 573 głosów (14,42%), co stanowiło trzeci wynik w tym okręguObwieszczenie Państwowej Komisji Wyborczej z dnia 11 października 2011 r. o wynikach wyborów do Senatu Rzeczypospolitej Polskiej przeprowadzonych w dniu 9 października 2011 r. ()..

Syn Anny i Zbigniewa.