Kosmos 63S1 (ros. Космос 63S1) – radziecka dwustopniowa rakieta nośna. Używana w latach 60. XX wieku.
8 sierpnia 1960 Komitet Centralny Partii Komunistycznej i Rada Ministrów ZSRR wydały dekret o „O budowie rakiety nośnej 63S1 w oparciu o rakietę R-12 oraz o budowie i wystrzeleniu małego sztucznego satelity”. Dokument pozwolił biuru konstrukcyjnemu OKB-586 na rozpoczęcie prac nad rakietą i satelitami.
Przeznaczona była dla lekkich ładunków niewymagających dużych rakiet budowanych w oparciu o rakietę R-7. Została oparta na rakiecie balistycznej średniego zasięgu R-12. R-12 stanowiła jej główny, pierwszy człon. Drugi człon postanowiono zbudować od nowa. Miał wykorzystywać mieszankę UDMH i ciekłego tlenu.
21 grudnia 1961, po drugim z rzędu nieudanym starcie nowej rakiety, powołano komisję ekspertów pod przewodnictwem Dmitrija Ustinowa, mającą zrewidować założenia i osiągnięcia programu budowy rakiety.
Kosmos 63S1 został później zastąpiony przez swój wariant, Kosmos 63S1M.