Beep – trzeci singel grupy The Pussycat Dolls pochodzący z jej pierwszego albumu PCD (2005). Piosenka miała być drugim singlem jednak jej miejsce zajęło "Stickwitu", ponieważ w tym samym czasie został wydany singiel zespołu The Black Eyed Peas pt.: "My Humps", który przekazywał podobne informacje.
Teledysk Reżyserem był Benny Boom. Teledysk zaczyna się jak Nicole jedzie windą i rozmawia z kimś kogo prawdopodobnie nie lubi. Następnie śpiewając pierwszą zwrotkę wchodzi do pomieszczenia gdzie znajdują się również pozostałe dziewczyny (pojawia się tam też piesek Jessiki w ubranku z napisem BEEP). Reszta teledysku pokazuje próbę taneczną oraz imprezę. Co jakiś czas pojawia się will.i.am.
Lista utworów U.S. promo CD "Beep" [LP Version] "Beep" [Instrumental]
U.S. iTunes single "Beep" [Album Version] "Beep" [Video]
UK CD1 "Beep" [Album Version] "Hot Stuff (I Want You Back)" [Remix Version]
UK CD2 "Beep" [Radio Version] "Hot Stuff" (I Want You Back) [Remix Version] "Beep" [CD-Rom Video] "Sway" [CD-Rom Video]
EU CD "Beep" [Album Version] "Don't Cha" [Live Version] "Hot Stuff (I Want You Back)" [Remix Version] "Beep" [Video]