Etymologia Aethalodelphis: aithalos ‘sadza’, od αιθαλη aithalē ‘sadza, gęsty dym’, od αιθω aithō ‘palić’; δελφις delphis, δελφινος delphinos ‘delfin’. obscurus: łac. obscurus „ciemny”. fitzroyi: wiceadm. Robert Fitzroy (1805–1865) Royal Navy, meteorolog, dowódca HMS Beagle w latach 1828–1836, gubernator Nowej Zelandii w latach 1843–1845. posidonia: etymologia niejasna, Philippi nie podał znaczenia nazwy rodzajowej, być może pochodzi od Posejdona (gr. Ποσειδων Poseidōn, łac. Neptunus) w mitologii greckiej boga mórz.
Zasięg występowania Delfinowiec ciemny występuje w wodach półkuli południowej zamieszkując w zależności od podgatunku: A. obscurus obscurus – wody przybrzeżne południowej Afryki (Namibia, Południowa Afryka), Wyspy Księcia Edwarda i Amsterdam. A. obscurus fitzroyi – wody przybrzeżne południowej Ameryki Południowej aż do Peru na Oceanie Spokojnym. A. obscurus posidonia – północna Argentyna na Oceanie Atlantyckim.