Po śmierci został ubóstwiony. Pochowano go w Mauzoleum Hadriana.
Poselstwo do Chin Chińska Księga Późniejszych Hanów (Houhanshu) zanotowała informację, iż w roku 166 drogą morską przez Ocean Indyjski do kraju Jinan (Annam) przybyło poselstwo króla Andun z Daqin (Rzymu), oferując kość słoniową, rogi nosorożca i szylkret. Imię Andun (安敦) uważa się powszechnie za fonetyczny zapis nazwiska rodowego cesarza Marka Aureliusza (Antoninus), trwają jednak spory, czy było to oficjalne poselstwo rzymskie, czy samodzielna inicjatywa kupców, chcących handlować bez pośredników obecnych na jedwabnym szlaku.
Dzieci
Annia Aurelia Galeria Faustina (147 – po 165), babka cesarzowej Annii Faustiny; Gemellus Lucillae (zm. ok. 150), brat-bliźniak poniższej; Annia Aurelia Galeria Lucilla (148/150–182), siostra-bliźniaczka powyższego, żona współcesarza, Lucjusza Werusa; Titus Aelius Antoninus (po 150 – przed 7 marca 161); Titus Aelius Aurelius (po 150 – przed 7 marca 161); Hadrianus (152 – przed 7 marca 161); Domitia Faustina (po 150 – przed 7 marca 161); Fadilla (159 – po 192), babka cesarzowej Annii Faustiny; Annia Cornificia Faustina Minor (160 – między 211–217); Titus Aurelius Fulvus Antoninus (161–165), brat-bliźniak poniższego; Lucius Aurelius Commodus (161–192), brat-bliźniak powyższego, cesarz rzymski; Marcus Annius Verus