Linneusz wymienił kilka gatunków – Capra cervicapra , Capra dorcas , Capra pygmea , Capra hircus , Capra depressa (= Capra hircus ), Capra mambrica (Capra hircus ), Capra reversa (= Capra hircus ), Capra ibex , Capra ammon , Capra rupicapra , Capra grimmia i Capra gazella – nie wskazując gatunku typowego; w 1837 roku irlandzki zoolog William Ogilby na gatunek typowy (Linneuszowska tautonimia) wyznaczył Capra hircus .
Etymologia Capra: ‘koza’. Ibex: łac. ibex ‘jakiś rodzaj kozy’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Ibex sibiricus . Hircus: łac. hircus ‘cap, kozioł’. Gatunek typowy (absolutna tautonimia): Capra hircus . Tragus: tragos ‘kozioł’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Capra aegagrus . Aegoceros (Oegoceros, Aegocerus): gr. αιξ aix, αιγος aigos ‘koza, kozioł’; κερας keras, κερατος keratos ‘róg’.