Miejsce w Izbie Gmin utracił w 1974 r. 24 stycznia roku następnego został dożywotnim parem jako baron Balniel. W tym samym roku, po śmierci ojca, został 29. hrabią Crawford i 12. hrabia Balcarres. Dzięki posiadaniu dożywotniego parostwa, lord Crawford utrzymał się w Izbie Lordów po reformie 1999 r.
W latach 1980–1985 był Pierwszym Komisarzem Posiadłości Koronnych. Był również przewodniczącym National Association for Mental Health w latach 1963–1970, Historic Buildings Council for Scotland w latach 1976–1983, Royal Commision on Ancient and Historical Monuments of Scotland w latach 1985–1995 oraz Szkockiej Biblioteki Narodowej w latach 1990–2000.
W 1972 r. wszedł w skład Tajnej Rady. W 1996 r. został kawalerem Orderu Ostu. W latach 1992–2002 był szambelanem Królowej Matki. Za tę służbę został odznaczony Krzyżem Wielkim Królewskiego Wiktoriańskiego Orderu.
27 grudnia 1949 r. poślubił Ruth Beatrice Meyer-Bechtler, córkę Leo Meyer-Bechtlera. Robert i Ruth mają razem dwóch synów i dwie córki: Bettina Mary Lindsay (ur. 26 czerwca 1950) Iona Sina Lindsay (ur.