W latach 20 XX w., już w RP połączona z „Węzłem Ciechanowskim” oraz wybudowano odcinek z Makowa Mazowieckiego do Zamościa. Początkowo rozstaw szyn wynosił 600 mm, około roku 1960 linię przekuto na 750 mm. Zamknięcie ruchu osobowego kolei nastąpiło 1 stycznia 1986 rokuZarządzenie dotyczące zawieszenia ruchu pasażerskiego na odcinku Przasnysz Miasto - Maków Mazowiecki.. Po lutym 1989 nastąpiło rozebranie torów z Gruduska i Krasnego do CiechanowaZarządzenie dotyczące likwidacji i rozbiórki linii Ciechanów Wąskotorowy - Krasne, Ciechanów Wąskotorowy - Grudusk.. Wcześniej rozebrano odcinki końcowe do Pasiek oraz Zamościa.
Zachowana linia kolei biegnie z Mławy (stacja Mława Wąskotorowa) przez Grudusk – Przasnysz – Krasne do Makowa Mazowieckiego i wynosi 74 km.
Czasy współczesne We wrześniu 2008 roku rozpoczęto pracę z pomocą wolontariuszyCoraz bliżej do Makowa. w celu udrożnienia torów na odcinku do Makowa Mazowieckiego.