Dzisiejsze miasto powstało z osady pod Zamkiem Bratysławskim. Obecnie miejsce to stanowi jądro historyczne Bratysławy i obejmuje średniowieczne miasto ograniczone systemem wałowym, zamek i podzamcze. Kiedyś wjazd do miasta umożliwiały 4 bramy, tj. od strony wschodniej – Brama Laurińska (Laurinská brána), nazywana też Bramą Wawrzyniecką (Vavrinecká brána), od północnej – Brama Michalska (Michalská brána), od zachodniej – Brama Wydrycka (Vydrická brána; zachowała się część fortyfikacji), nazywana też Bramą Ciemną (Tmavá brána) lub Bramą Wiedeńską (Viedenská brána), a od południa – Brama Rybacka (Rybárska brána; zachowały się fundamenty). Do czasów współczesnych przetrwała jedynie Brama Michalska, prowadząca do dzielnicy Staré Mesto.
Niektóre wydarzenia historyczne thumb|Historyczna tabliczka z nazwą ulicy z okresu austro-węgierskiego okres Cesarstwa Rzymskiego – obóz wojskowy Gerulata w dzisiejszej dzielnicy Rusovce; okres Państwa Wielkomorawskiego – gród obronny; 907 – pierwsza pisemna wzmianka; X wiek – osada handlowa u stóp grodu; 1291 – uzyskanie praw miejskich; od 1536 – główne miasto koronacyjne władców węgierskich (wchodziła w skład Królestwa Węgier); następne wieki – rozwój miasta; XIX wiek – spadek znaczenia (funkcje przejmowała Buda); 1914 – otwarcie kolei podmiejskiej, łączącej Pressburg/Pozsony z