thumb|240px|Skamieniałości jurajskich liliowców Historia paleontologii – dzieje nauki o historii życia na Ziemi i organizmach kopalnych, obejmującej kilka wyodrębnionych dziedzin, tj. paleozoologia, paleobotanika, paleoantropologia i ściśle związanej z innymi naukami przyrodniczymi (np. geologia). Jej nazwa – paleontologia – pochodzi od greckich słów palaios (stary), on (dopełniacz ontos) – byt oraz logos – naukaMałecki J. Tarkowski R., 1993: Podstawy paleontologii ogólnej i systematycznej. Wyd. AGH, strona 11..
Paleontologia jako samodzielna nauka zaczęła się rozwijać w XIX wieku, jednakże skamieniałości budziły zainteresowanie już w czasach prehistorycznych i w starożytności. W miejscach pochówku ludzi pierwotnych znaleziono liczne artefakty wykonane ze skamieniałych muszli oraz członów łodyg liliowców. Od XVIII w. rozwijająca się geologia dostarczała coraz to nowych dowodów następstwa okresów geologicznych i towarzyszącego mu następstwa zwierząt i roślin. Samego terminu paleontologia pierwszy użył Blainville w 1822 r.Simpson G.G., 1999 (Kopalny zarys historii życia. Prószyński i S-ka, strona 15) podaje, że termin ten jako pierwszy użył w 1838 r. Charles Lyell.