Nowy zamek dla starosty powstał na Hołowiesku, zaś sądy ziemskie przeniesiono do Brańska proces o mord rytualny Żydów, w związku z którym król Zygmunt wydaje dwa manifesty 1561 – Zygmunt August wydzierżawił na 4,5 roku bielskim Żydom prawo do warzenia piwa w Bielsku, Narwi i Kleszczelach. 1569 – Włączenie Bielska wraz z województwem podlaskim do Korony Polskiej na mocy unii lubelskiej. Powstaje cech kuśnierzy 1571 – powstają cechy piwowarów i słodowników, czapników i krawców 1576 – w mieście jest 265 rzemieślników w tym 63 garbarzy i 39 szewców oraz 5 młynów na rzece Białej 1591 – pożar niszczy miasto z kościołem i szpitalem św. Marcina (nie odbudowanymi) thumb|Ratusz barokowy z 1776 r., obecnie Muzeum Miejskie
XVII wiek 1641 – wybudowanie Kościoła pw. Matki Boskiej i klasztoru karmelitów z fundacji Adama Kazanowskiego 1648 – starcie w Bielsku roty pieszej pod wodzą Samuela Juszkiewicza zaatakowanej przez stojące tam chorągwie Koryckiego i Turobojskiego 1655 – zniszczenie w czasie potopu szwedzkiego dużej części miasta 1659 – przeniesienie nowicjatu karmelitów z Wilna do