Od 1964 pracował w służbie zdrowia. W 1975 wstąpił do Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego, należał do prezydium Wojewódzkiego Komitetu ZSL w Białymstoku. W hierarchii partyjnej awansował na członka Naczelnego Komitetu, którym był w latach 1986–1988, po czym pełnił funkcję zastępcy członka NK do czasu rozwiązania partii. Po przejściu doc. Adama Dowgirda, dyrektora Wojewódzkiego Szpitala im. Jędrzeja Śniadeckiego na emeryturę w lipcu 1981 roku, objął to stanowisko – urząd dyrektora Szpitala Wojewódzkiego sprawował, do listopada 1985 roku, do chwili powołania na stanowisko ministra zdrowia i opieki społecznej w rządzie Zbigniewa Messnera. Brał udział w obradach Okrągłego Stołu w podzespole do spraw zdrowia. Zrezygnował w 1987 roku z powodów osobistych (tragiczna śmierć syna). Po powrocie do Białegostoku został ponownie dyrektorem Szpitala Wojewódzkiego, pracując do 1997 roku.
Mirosław Cybulko, obok doc. Adama Dowgirda był jednym z głównych organizatorów Polskiego Zespołu Medycznego w Libii w Zalitanie. Dzięki ich aktywności działał w latach 1977–1987 polski szpital w Zalitanie, w którym na kontraktach pracowało ponad 1000 osób zatrudnionych m.in. w Wojewódzkim Szpitalu im. J. Śniadeckiego w Białymstoku.