Charles FitzRoy, 2. książę Grafton KG (ur. 25 października 1683 w Arlington House w Middlesex, zm. 6 maja 1757) – brytyjski arystokrata i polityk.
Życiorys Jedyne dziecko Henry’ego FitzRoya, 1. księcia Grafton (nieślubnego syna króla Karola II), i Isabelli Bennet, 2. hrabiny Arlington, córki 1. hrabiego Arlington. Jego ojciec zmarł od ran odniesionych podczas sztormu, gdy Charles miał siedem lat. Odziedziczył wtedy tytuł księcia Grafton, który uprawniał do zasiadania w Izbie Lordów. Po śmierci matki przejął tytuł hrabiego Arlington.
Stronnik dynastii hanowerskiej. W 1714 r. był Lordem Wielkim Stewardem podczas koronacji króla Jerzego I. Rok później został członkiem Tajnej Rady, zaś w 1721 r. został kawalerem Orderu Podwiązki. W latach 1720–1724 był Lordem Namiestnikiem Irlandii, zaś od 1724 r. aż do śmierci pełnił obowiązki Lorda Szambelana. W 1739 r. wsparł finansowo otwarcie londyńskiego Foundling Hospital.
Rodzina 30 kwietnia 1713 r. poślubił lady Henriettę Somerset (27 sierpnia 1690 – 9 sierpnia 1726), córkę Charlesa Somerseta, markiza Worcester, i Rebbecki Child, córki sir Josiaha Childa, 1. baroneta.