Awansowany do stopnia generała brygady (kontradmirała) uchwałą Rady Państwa nr 47/63 z 1 października 1963. Zastępca komendanta Wojskowej Akademii Politycznej im. Feliksa Dzierżyńskiego w Warszawie od 23 września 1968. Wchodził w skład władz ZBoWiD, m.in. był członkiem Prezydium Zarządu Głównego tej organizacjiNowe władze ZBoWiD, [w:] Głos Słupski, nr 251, 22 września 1969, s. 1–2..
Został pochowany 20 listopada 1971 w Alei Zasłużonych na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera B2-tuje-9). W pogrzebie udział wzięli m.in. sekretarz KC PZPR gen. Mieczysław Moczar, minister obrony narodowej gen. Wojciech Jaruzelski oraz marszałek Polski Michał Żymierski. W imieniu władz państwowych przemówienie wygłosił członek Rady Państwa PRL Józef Ozga-Michalski, a w imieniu kierownictwa MON I zastępca szefa Sztabu Generalnego WP gen. dyw. Florian SiwickiPogrzeb kontradmirała Józefa Sobiesiaka „Maksa”, „Dziennik Baltycki”, nr 278, 21–22 listopada 1971, s. 1..
W lesie na wschód od wsi Szczecno, przy leśnym dukcie do wsi Holendry, w gm. Pierzchnica znajduje się pomnik upamiętniający miejsce lądowania desantu mjr. Józefa Sobiesiaka.